本届世界杯决赛圈参赛球队与上届一样继续仍维持32队不变，由于亚洲区预选赛部分还会继续进行上一届赛制，即亚洲区预选赛首两轮会与2023年亚洲杯预选赛前两轮为相同比赛，因此主办国卡塔尔仍会参加亚洲区预选赛第二轮，但若卡塔尔于第二轮预选赛取得出线资格，他们只会晋级2023年亚洲杯决赛周，下一个顺位球队会晋级亚洲区外围第三轮比赛。

非洲：5
亚洲：5.5
欧洲：13
中北美洲及加勒比海：3.5
大洋洲：0.5
南美洲：4.5
预选赛抽签于2019年7月举行。

限制饮酒
卡塔尔法律禁止在公共场合饮酒，此次世界杯举办期间，首都多哈等地还将实行禁酒令，并停止对体育场和周边地区的酒精供应，球迷需到一小时车程外的沙漠中才可饮酒[。

抽签仪式
今届世界杯由于在抽签仪式当日仍然有三个席位还没有决出来，所以由以往以洲份分档次，改为由最新的国际足总世界排名来分档次。所以主办国卡塔尔与其余七支世界排名最高的球队归类为第一档次，以此类推。还没确定的三个席位将自动归类为第四档次。

开幕战
照2006年世界杯起的惯例，应由主办国出席开幕战，揭开该届世界杯的序幕。不过国际足总认为本届主办国卡塔尔的首场赛事迎战厄瓜多尔的戏码比较弱且怕影响收视，而且开幕当天并非公众假期，所以在小组赛抽签仪式结束后作出修改，开幕战改由同组相对强很多的塞内加尔对荷兰，而卡塔尔对厄瓜多尔的赛事则在当晚七时举行，以方便当地球迷下班后观看。

相隔20年后，塞内加尔再度参与世界杯开幕战。

但在8月12日，国际足总宣布，卡塔尔世界杯提早一天开打，将于11月21日凌晨0点，由地主国卡塔尔对上厄瓜多尔。原本开幕战对战组合为塞内加尔对荷兰，地主卡塔尔隔天才出赛，为延续主办国踢开幕战的传统，FIFA决定更动赛程。